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pic單片機高手實用篇,pic單片機程序設計

2019-11-26
來源:21ic中國電子網

單片機" target="_blank">pic單片機在學習和工作中均扮演著重要角色,在往期文章中,小編曾對pic單片機匯編指令加以介紹,以幫助大家更好掌握pic單片機。而在本文中,將介紹pic單片機程序設計內容,以助大家寫出更為優美的pic單片機程序,主要內容如下。

1、PIC單片機程序的基本格式

先介紹二條偽指令:

EQU ——標號賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為:

PIC16C54/55:1FFH

PIC16C56:3FFH

PIC16C57/58:7FFH

一般來說,PIC單片機的源程序并沒有要求統一的格式,大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

TITLE This is …… ;程序標題

;--------------------------------------

;名稱定義和變量定義

;--------------------------------------

F0    EQU  0

RTCC   EQU  1

PC    EQU  2

STATUS  EQU  3

FSR   EQU  4

RA    EQU  5

RB    EQU  6

RC    EQU  7

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN   ;在復位地址處轉入主程序

ORG   0          ;在0000H開始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序區

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序區

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB       ;RB已由偽指令定義為6,即B口

LOOP

BSF RB,7 CALL DELAY

BCF RB,7 CALL DELAY

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END       ;程序結束

注:MAIN標號一定要處在0頁面內。

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2、PIC單片機程序設計基礎

1) 設置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現,寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。

MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)

輸入 輸出

TRIS 6    ;將W中的0FH寫入B口控制器,

;B口高4位為輸出,低4位為輸入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1

2) 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個寄存器內容是否為零,很簡單,現以寄存器F10為例:

MOVF 10,1      ;F10→F10,結果影響零標記狀態位Z

BTFSS STATUS,Z    ;F10為零則跳

GOTO NZ        ;Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序

┋          ;Z=1即F10=0處理程序

3) 比較二個寄存器的大小

要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運算,然后根據狀態位C來判斷。注意,相減的結果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。

例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?/p>

MOVF 8,0       ;F8→W

SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS,Z   ;判斷F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS,C    ;C=0則跳

GO TO F9>F8       ;C=1相減結果為正,F9>F8

GOTO F9<

F9       ;C=0相減結果為負,F9  ┋

PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W,接著調用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數據地址的地方,再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW  TABLE     ;表頭地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,準備取“1”的線段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數據地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;線段值置到B口,點亮LED

CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”線段值

RETLW  0F9H      ;“1”線段值

RETLW  90H       ;“9”線段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據,然后將數據指針加1,準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址,F11做數據指針。

POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;數據表頭地址→F10

CLRF   POINTER   ;數據指針清零

MOVF   POINTER,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指針加1

CALL CONVERT      ;調子程序,取表格數據

CONVERT MOVWF   2    ;數據地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;數據

RETLW 15H      ;數據

如果要執行“RESTORE”,只要執行一條“CLRF POINTER”即可。

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10) PIC單片機 延時程序

如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環來實現。下例以F10計算,使循環重復執行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,結果為零則跳

GOTO LOOP

延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時:

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,1

GOTO LOOP

延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

以上便是小編此次帶來的全部內容,希望大家喜歡。


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